成果名称：一种用于脚踏板螺纹识别的螺纹区域提取方法与系统

成果简介：本成果为了提取脚踏板图像中的螺纹区域，对基于灰度的模板匹配算法进行研究，对多种度量函数进行了对比实验，最终选取NCC算法作为基于灰度的模板匹配的度量函数；设计了基于二分查找的模板匹配法，有效减少了所需模板匹配次数；为进一步解决传统模板匹配算法只能匹配原图的问题，本专利改进了FAsT-Match算法，提出了基于Shi-Tomas角点检测算法的预置点选取策略，提出了基于混合步长的仿射空间搜索策略，使用快速NCC算法代替SAD算法。最终实验结果显示，在不同光照条件、放缩条件下，本章所改进算法准确性优于原始算法，能在较少随机点及任意光照条件下寻得最优解，对放缩旋转后的图像有较高的鲁棒性，满足实时性要求。该成果以白剑宇教授为第一发明人在2022年获得授权发明专利。